北京联合大学北苑校区，一辆北汽E150纯电动轿车在实验场上跑得正欢。锥筒码放形成的S形急弯道上，E150一次次灵巧地匀速通过。令人惊讶的是，车内空无一人，方向盘如同被施了魔法般呼呼转动。减速、方向盘打死、快速回轮……车道尽头的墙根底下，E150以一气呵成的漂亮折返完成自动驾驶的测试科目，稳稳停在了模拟行车道旁，整个过程几乎听不见任何噪声。
“北京智能纯电动轿车”—车身侧面的字样，标注了这辆神奇小车的独特身份。这是北京联合大学与北汽集团合作进行的无人驾驶智能车研究项目，两辆北汽自主品牌汽车基础上改装的智能车已经累计完成3000多公里场地实验，下月起将转入实际道路测试阶段。
智能装备价值远超车价
“怎么样？驾驶技术比一般司机都强吧？”联合大学智能车研究团队的现场工程师杨青手握遥控器在测试场地上仔细观察车辆行进的状态。
不同于遥控小车靠人来判断障碍物再发布操控指令的模式，他手上的遥控器只有一个功能：紧急状态下遥控刹车以确保安全。正常状态下，这辆E150智能电动车都是靠自己的感知系统和控制系统自动行驶。
这个小运动场改造而成的封闭智能车测试场，跑道变成了有行车标线的模拟车道，还有红绿灯和斑马线。智能车从跑道入口起步，临近红绿灯时自动减速、停车，信号灯变绿后再起步。绕测试场行驶一圈后，智能车进入锥筒穿行的“特技”训练环节，最后是围墙附近的自动折返。
从去年10月份开始，这样的实验流程日复一日，研究团队的师生们一点点完善环境感知和决策控制程序的技术参数，让这辆电动小车变得聪明而灵巧。
“车道宽度可以从3米进一步收缩到2.8米。”正在重新调整锥筒码放位置的测试人员透露：“弯道的方向形状也可以随意调整，不管怎么调，车辆都能自动感知精确行驶。”他反复提醒追着智能车拍照的摄影记者别超过车头位置，否则会被识别为障碍物引发智能车紧急避让。
